具身智能是指一种思思或者表面。它夸大认知受智能体的感知与行动的影响，宗旨智能或智能行径来自智能体身体与周遭处境的交互，而不但仅是大脑的成效。这种思思与开发正在笛卡尔身心二元论基本上的离身智能差异，后者没有推敲大脑与身体之间的相合。具身智能表面临认知科学、心思学、人类学、艺术等都发生了深入的影响，由此出世了具身认知、具身心思学平分支学科。眼前，具身智能表面深远到群多眷注的人为智能、机械人本事等范畴，并发生巨大影响。

　　早期人为智能咨议者以为，机械能够通过对符号的操作完毕对人类思量(理性行径)的模仿，即让机械像人类那样思量，无需推敲身体和处境。他们把人为智能界说为模仿人类的智能行径，除了模仿思量除表，还蕴涵感知、行动，以及激情与灵感等。因为他们以为思量和身体、处境是星散的，于是正在模仿这些行径时，是各自独立实行，没有推敲行径之间的彼此相合。人为智能的另一学派内正在主义，宗旨人为智能该当模仿人类大脑的事务道理，咱们广泛称之为类脑估计。这个学派也没有推敲思量、感知与身体的相干。于是古板人为智能中的两大学派都属于离身智能。

　　具身智能则以为人类的智能行径不但依赖大脑的思量，还需求通过与物理处境的交互来实行练习和计划，结尾通过感知将实践的结果反应到大脑，造成闭环，组成一个智能体，如许智力真正完毕模仿人类智能行径的方针。具身智能这种思思的提出，与古板人为智能差异，将鞭策人为智能向更高的程度——通用人为智能繁荣。

　　人为智能的繁荣汗青，始末过三个阶段。第一代人为智能提出以学问与履历为基本的推理模子，通过这一模子来模仿人类的思量。这一模子拥有可疏解性与可阐明性的好处，但因为学问透露与获取的疾苦，该模子正在利用和资产化上受到很大范围。第二代人为智能提出数据驱动的模子，通过基于大数据的机械练习，完毕对人类感性和激情行径的模仿。因为模子的图像、语音等输入数据来自客观天下，于是拥有很大的利用潜力，但因为模子自己存正在担心全、不牢靠、弗成托(弗成疏解)、弗成控和不易增加等缺陷，于是利用限度有限。固然科学家正在这时候也实行过模仿人类行动，例如手的操作与脚的步行等咨议，但没有将这些咨议与思量、感知等其他方面相合起来。总之，这两代人为智能都有很大的节造性，况且只针对特定范畴、应用特定模子去管理特定做事。

　　2020年狂言语模子的呈现，把人为智能推向新的繁荣阶段——第三代人为智能。狂言语模子拥有庞大的言语天生才气，使机械或许正在绽放范畴下完毕与人类的自正在交互，这讲明机械依然所有把握了人类的言语。此事旨趣巨大。正如形而上学家维特根斯坦所言：“我的言语领域，便是我的天下领域。”机械一朝把握了人类的言语，也就正在某种水准上阐明了人类的天下。狂言语模子向通用人为智能迈出了环节一步。

　　虽然人为智能正在言语天生上得到凯旋，正在很多其他做事上还不行完毕范畴的通用性。例如医疗诊断，目前咱们还没有开荒出实用于种种疾病的估计机医疗诊断体系。其它，狂言语模子只会说(天生言语)，不会干(活动)。尚有巨额的做事，希罕是丰富的做事，人为智能目前还无法完毕。咱们离真正的通用人为智能仍有肯定隔绝，其缘由就正在于，古板人为智能对人类(大脑)的思量、感知与行动等方面的模仿是彼此分隔的，况且与处境分隔。具身智能则夸大物理身体、处境感知与反应的紧要性，并通过它们完毕与表部天下的交互。这正好补偿了古板人为智能的亏欠，使机械通过与处境的重复交互，逐步练习适宜处境并优化其计划和活动，一直迭代，完毕更多、更丰富的做事，这便是新的练习范式——深化练习。由此可见，具身智能将使人为智能正在更广大的处境下，完毕更多的做事，向通用人为智能迈进。

　　机械人的咨议远正在人为智能出世之前。1954年，科学家创造数字独揽可编程的机器臂，为今世工业机械人打下基本，也预示着今世机械人的真正出世。正在人为智能的繁荣进程中，固然也将步武人类行动纳入咨议限度，但因为当时咨议的重心是思量与感知，行动(身体)并没有受到很大眷注。其后，机械人咨议缓慢造成一个新范畴——机械人学，与人为智能中的行动咨议同时存正在。机械人学咨议的限度更宽，也更多眷注本事、实质利用和资产化。1986年，转移机械人的前驱罗德尼·布鲁克斯提出了行径主义机械人学的宗旨，他以为古板的符号主义人为智能过于依赖丰富的推理体系，马虎了身体与处境的互动对智能行径的环节性进献。能够说，这是正在机械人范畴初次提出具身智能思思。

　　其一是鞭策机械人本事从简单感知(如视觉或触觉)向多模态感知繁荣。主动驾驶汽车需求正在种种天气要乞降丰富处境下行驶，全天候的处境感知极为紧要。目前除了应用简单的摄像机除表，人们更多地推敲多传感器调和，即除摄像机除表，还要归纳应用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等差异传感器，以保障感知的牢靠性。同样，对机器手来讲，也需求应用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的调和，以便正在丰富处境下完毕丰富操作，例如，安装、抢险救灾、排雷等。

　　其二是鞭策机械人本事尤其眷注软件与硬件的高度整合。为了适宜差异事务做事的需求，咱们需求安排差异类型的机械人，如为家庭任事的人形机械人，具有聪颖双手的安装机械人，具有奇特效力的仿希望器人等。差异类型的机械人需求差异的独揽本事，也会导致差异的练习和感知体例，这反过来又影响机械人状态的安排。这些都属于机械人软硬件协同的题目。

　　其三，具身智能中的智能体观念对机械人本事也将发生紧要影响。凭据智能体这一观念，机械人将思量、感知和行动连为一体，既能够正在数字天下中也能够正在物理天下中完毕做事，应用数字天下又能够对物理天下实行仿真，这些对鞭策机械人的繁荣旨趣巨大。例如，无人车的尝试若是正在物理天下中实行，就要受到天气要求、突发事变等诸多要素范围，应用仿真模仿则会大猛进步功用，撙节时候与用度。应用智能体表面，咱们能够让机械人彼此之间实行博弈，完毕机械的自我进化(迭代)，使机械人的本能一直进步。